楚留香，古龙武侠小说《楚留香传奇》系列的男主角。是古龙笔下一个神话般的传奇人物，午夜盗神，兰花一笑，透着优雅、冷静、果敢。为人风流倜傥，足智多谋，观察入微，善良多情，尤其轻功高绝，世上无人可及。有着与“神蛛凌空，银丝渡虚”的黑蜘蛛以及“偷王之王”司空摘星一样的“江湖第一轻功高手”称号。
“强盗中的大元帅，流氓中的佳公子”，他是武侠世界里最著名的武侠人物之一，江湖中人尊称他“盗帅”、“香帅”。后人评曰：“盗帅夜留香，威名震八方”。世人皆知楚留香轻功绝顶、盗术一流，然而他的武功也是高深莫测，难有敌手。
江湖诡异世情薄，风云变幻命如霜。谁人双手不沾血，唯有盗帅楚留香。
不杀敌手、不愿沾染血腥是他的特色之一，是以不论是敌是友，对他都是褒多於贬。
他的师承极为神秘，江湖上知晓的人极少。
连无所不知的水母阴姬门下也只推测出他是“夜帝”（见古龙另一小说铁血大旗门）的关门弟子。
而唯一可能知道他师承的胡铁花认为，这个推测虽然不完全正确，但也与事实十分接近了。
另一说法为铁中棠，因为铁中棠在地洞被困期间，“夜帝”曾传授武功。
也有部分人认为他事实上是铁中棠与水灵光的儿子，而胡铁花则姓云，楚留香（四处留香）胡铁花（蝴蝶花）可能是假名。
在楚留香在第一部小说《血海飘香》里出场时，他已经“成名近十年”。少年时代，他与胡铁花、姬冰雁一起，被称为「雁蝶为双翼，花香满人间」。
楚留香当时左有飞雁，右有彩蝶，笑傲江湖，纵横天下。
一次胡铁花在醉酒后答应与华山派的“清风女剑客”高亚男成亲，酒醒后反悔，不告而别；之后不久，姬冰雁也离开了。
楚留香独自闯荡江湖，直到七年之后（高亚男追了胡铁花三年，之后胡铁花又在沙漠边的小镇上徘徊四年），在《大沙漠》里，楚留香才再次见到胡铁花和姬冰雁。
楚留香的年纪虽然从未在书中明确说明，但在《蝙蝠传奇》里，楚留香说出胡铁花是三十三岁。
而楚留香与胡铁花是从小一起长大的，七八岁时就曾经一起去偷酒喝，也一起在雪地里玩，因此楚留香的年纪也应该与此相差不远。
楚留香与没有家的胡铁花不同，他有一艘自己的船。而且，船上有三个美丽的女孩子，是身世极苦、从她们十一、二岁时就跟着他的红颜知己：温柔体贴、精于易容的苏蓉蓉，博闻强记、头脑清楚的李红袖，还有妙手烹饪、调皮可爱的宋甜儿。
他的其他朋友也很多：先友后敌的无花和尚、看似冰冷却热情如火的姬冰雁、外号“杀人不见血，剑下一点红”的中原一点红、好客的“掷杯山庄”庄主左轻侯，以及快网张三。
楚留香的生活中也有许多可爱的女子。在《楚留香传奇》里，他有苏蓉蓉、李红袖和宋甜儿长伴身边，在其他故事里，他有石绣云、华真真、张洁洁等女子陪伴，而张洁洁也是楚留香唯一的妻子。
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