这是一本我国古代军事历史著作。全书共由五部分组成，即春秋时期的战争概说、春秋时期步兵的组成、隶属步兵的编制、春秋时期军队的战斗队形——阵及春秋时期的野战和要塞战。作者结合民族特点，在吸收前人研究成果的基础上，通过大量而系统的史料考证，对我国古代步兵战术的产生过程，进行了比较翔实的考核，并在此基础上，对这一过程的特点及其发展变化的原因也进行了探讨。本书作者从1962年开始动笔到1978年交稿付印，先后历时16年。这是一部研究中国古代战争的重要参考书。有助于人们对《孙子兵法》的内容及其军事思想的理解。书前有骑兵俑、狩猎图等十七幅图片和作者的自撰前言。该书还有两篇考证文章。(一) 《司马法》书考。(二) 《李靖问对》伪辨。这本书具有较高的学术水平，有许多令人信服的新见解。
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蓝永蔚，1936年生，1958年毕业于哈尔滨军事工程学院，原任《中国社会科学》杂志副总编辑．编审，著有《春秋时期的步兵》、《<孙子兵法>时代特征考辨》、《<司马法>注释》等。黄朴民，军事科学院战略研究部研究员。博士生导师，从事中国军事文化史与先秦两汉思想史的研究，曾在《历史研究》、《中国史研究》、《中国军事科学》、《文献》、 《中国书目季刊》等海内外学术刊物上发表论文数十篇，撰有《春秋军事史》、《孙子评传》、《董仲舒与新儒学》、《天人合一》、《中国古代的皇权与将帅》、《道德经>译注》、《战国军事史》 (合著)、《孙子校译》(合著)等著作。刘庆，军事科学院战略研究部研究员，硕士生导师。主要从事中外军事文化、军事思想研究，参与编撰(中国军事百科全书》，曾在《历史研究》、《<民族研究》、《中国军事科学》等学术刊物上发表论文数十篇，撰有(再造战神》、《战争先知》、《中国宋辽夏金军事史》(合著)、 《中华文化通志．军事学志》(合著)、《外国主要军事著作导读》(主编)、《<孙子兵法>——中国智慧之源》(主编)等著作。钟少异，军事科学院战略研究部研究员，主要从事中国古代兵器史和军事技术史研究，著作有《中国古代兵器图集> (解放军出版社，合著)、《龙泉霜雪：古剑的历史和传说》(三联书店)、《金戈铁戟一一中国古兵器的历史与传统》(解放军出版社)、《中国古代火药火器史研究》 (中国社会科学出版社，主编)等。另在《考古学报》、《文物》、 《考古》、《自然科学史研究》、《中国军事科学》等刊物上发表数十篇论文。曾任《中国军事百科全书》“古代兵器学科”副主编
