曾子的一句名言 “只要深信自己的道理对，虽有千万人反对，我还是干了” 原句是什么?

Question

我从金庸碧血剑附的袁崇焕评传里看到的

Answer

昔者曾子谓子襄曰:‘子好勇乎?吾尝闻大勇于夫子矣:自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉。自反而缩，虽千万人吾往矣。’