请问，齐桓公的夺位大战是什么样的？

齐桓公的儿子夺位大战揭秘齐桓公虽然大半生英明神武，带着齐国走到了中原的巅峰，但是到了晚年，晚景比较凄凉，不只是被手下人囚禁，他的那些个儿子也没有一个靠得住的，没有一个去看看他们可怜的老父亲，任齐桓公饿死在了宫廷中，那么齐桓公的儿子们都是些什么样的人呢齐桓公一生总共有过好几个夫人，但是这几个夫人都没有儿子，所以说齐桓公并没有嫡子，根据当时“立嫡不立庶，立贤不立长的习惯，最后齐桓公选择了公子昭为继承人，但是晚年的时候齐桓公宠信小人，而且对于公子无亏的母亲也非常宠爱，所以让那些小人蠢蠢欲动。    。