悠游自在

第一个字为悠的成语

悠闲自在

悠哉游哉

悠悠荡荡

悠悠忽忽

悠游自得

第二个字为游的成语

东游西荡

龙游曲沼

东游西逛

善游者溺

鹏游蝶梦

第三个字为自的成语

为法自弊

喃喃自语

汪洋自恣

泾渭自明

自卖自夸

最后个字为在的成语

安闲自在

自由自在

消遥自在

无所不在

清闲自在